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  • 人機工程學課程設計/課程論文選編

    阮寶湘  /  2005-05-01  /  機械工業出版社
    ¥23.0(9.2折)定價:¥25.0

    本書是本科教材《工業設計人機工程》的配套參考收,主要由21份(篇)人機不的大作業,即課程設計或課程論文構成,每份(篇)作業后均有指導教師對該作業的簡要點評。為便于使用,書中還附有“課程設計/課程論文指導書”和100多個可供選做的“課程設計/課程論文題目”。 本書主要為學習人機工程學課程的學生完成課程設計/譚程論文提供參考,也可作為學生的課外參考讀物...

  • 光纖智能結構

    ¥40.6(8.7折)定價:¥46.7

    智能結構是由多學科交叉而逐漸形成的一門新學科,而光纖智能結構又是其中的典型研究方向。本書針對光纖智能結構有關基礎問題,從基本的研究思想與方法論、關鍵技術以及應用領域等諸方面進行了較系統的闡述。首先綜述了智能結構;然后主要以復合材料為對象,闡述了光纖智能結構的集成基礎;重點是論述光纖智能結構中的典型光纖傳感器(包括光纖應變傳感器、光纖微彎傳感器、分布式光纖傳感器等)、光纖傳感器網絡和多路復用技術、光纖智能結構的神經網絡處理以及智能結構執

  • 設備控制技術

    趙敏  /  2006-03-01  /  北京大學出版社
    ¥16.9(7.7折)定價:¥22.0

    本書主要介紹了設備控制技術的發展;常用低壓電器和液壓元件的工作原理、作用、圖形文字符號及使用方法;繼電接觸式控制基本環節;可編程序邏輯控制技術;典型設備控制技術等...

  • 傳感器與檢測技術

    祝詩平  /  2008-06-15  /  中國林業出版社
    ¥23.1(7.7折)定價:¥30.0

    本書全面系統地介紹了各種傳統的、新型的傳感器的工作原理、結構、技術指標、使用特點、應用實例,并以如何快速搭建一個檢測系統的硬件、軟件為主線,介紹了與檢測系統設計相關的誤差分析與數據處理、信號變換與處理電路、總線與接口技術等。 ...

  • 現代控制理論基礎

    李先允  /  2007-09-01  /  機械工業出版社
    ¥25.8(9.2折)定價:¥28.0

    前言第l章 緒論 1.1 控制理論發展歷史簡介 1.2 現代控制理論的基本內容 1.3 現代控制理論與經典控制理論的對比 1.4 本書的內容和特點第2章 控制系統的狀態空間描述 2.1 引言 2.2 狀態空間模型 2.2.1 狀態空間的基本概念 2.2.2 系統的狀態空間表達式的一般形式 2.2.3 狀態空問模型的圖爪 2.3 狀態空間表達式的建立 2.3.1 由系統的機理建立狀態空間表達式

  • 傳感器技術大全(中冊)

    ¥65.4(8.6折)定價:¥76.0

    本書是《實用工程技術叢書》之一,是根據現代電子技術、信息技術、計算機技術發展的最新趨勢以及廣大科學研究人員、工程技術人員的迫切需要,參照國內外1000余個研究成果,從實用角度出發編寫的具有實用性、啟發性、信息性的綜合工具書,也是我國第一部最全面,最系統的大型傳感器技術工具書。 本書分上、中、下三冊,共44章。其中涵蓋了詳盡示圖達5000幅和附表近1000個。內容包括傳感器的常用術語、材料、信號分析、精確評定、檢驗標定,以及光電、

  • 智能控制理論及應用

    王耀南 等編著  /  2008-02-01  /  機械工業出版社
    ¥22.1(9.2折)定價:¥24.0

    本書面向智能控制技術發展前沿,基于近年來國內外智能控制技術的研究成果,系統地介紹了智能控制技術的基礎概念、理論及實現的方法與技術。全書共分10章,內容包括模糊控制的數學基礎和模糊控制器的設計方法、神經網絡的基本理論和其在控制中應用、模糊邏輯和神經網絡的結合、專家控制技術、遺傳算法優化控制、智能控制的應用實例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。  本書綜合了作者近年來的教學心得與科研成果,取材新穎、內容豐富,注重理論與實踐相結合,論述

  • 過程控制儀表

    張紅翠  /  2008-09-01  /  化學工業出版社
    ¥10.3(8.6折)定價:¥12.0

  • 智能傳感技術與系統

    周浩敏  /  2008-09-01  /  北京航空航天大學出版社
    ¥28.4(8.6折)定價:¥33.0

  • 數據采集與總線技術

    ¥27.5(8.6折)定價:¥32.0

    本書從數據采集理論與實際相結合的角度出發,首先介紹了數據采集系統的基本概念、組成、主要性能指標、模擬A/D轉換電路以及系統軟硬設計理論,然后針對計算機總線接口技術在數據采集系統中的重要作用,對計算機系統總線、PCI總線、USB串行總線、IEEE 1394高性能總線、I2C總線、IEEE-488、VXI等總線進行了詳細介紹。最后給出了一些總線在數據采集系統中應用的設計實例。內容新穎,貼近實用。 本書比較詳細地介紹了各個總線應用的基

  • 現代控制理論及應用

    ¥31.5(9折)定價:¥35.0

    本書系統地介紹了現代控制理論的基本內容,包括線性多變量系統的描述方法、系統的可控性與可觀性分析、狀態反饋與觀測器設計、李雅普諾夫穩定性理論、最優控制系統設計、卡爾曼濾波器設計等...

  • 傳感器技術

    陳建元 主編  /  2008-10-01  /  機械工業出版社
    ¥35.9(9.2折)定價:¥39.0

    本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材,可作為儀器儀表專業以及其他相關專業本科生的選修課教材。傳感器技術的內容很多。本書優先選擇理論上有代表性、有使用背景、有實用化前景的傳感器內容進行分析和列舉。考慮到啟發學生對知識比較、聯想與發散思維的教學要求,在內容安排上進行了大類合并。各章末思考題加人了一些發展性問題,不一定有精確解答,只求拓寬讀者思維。強調共性,鼓勵比較思考是本教材的主要特點。 為方便教師教學,本書配有電子教案,歡迎

  • 自動檢測技術(第3版)

    馬西秦 主編  /  2009-01-01  /  機械工業出版社
    ¥23.9(9.2折)定價:¥26.0

    本教材是為高等工科院校電氣信息類專業“自動檢測技術”課程編寫的。經多年使用,現補充修訂后再版。本教材取材廣泛,深度適宜,注重應用實例的介紹,同時盡力反映檢測技術領域內的新技術、新動向。全書主要內容包括檢測技術的基本知識,常用傳感器的工作原理、基本結構、主要性能、測量電路和應用方法。同時介紹了檢測系統中的信號處理、干擾抑制技術和微機在檢測技術中的應用。  本教材可供高等工科教育、高等工程專科教育、高等職業教育和成人教育自動化、電氣工程及

  • 中國典型地物波譜知識庫

    王錦地 等著  /  2009-01-01  /  科學出版社
    ¥92.5(6.7折)定價:¥138.0

    中國典型地物波譜知識庫建設旨在建立集地物波譜測量數據、遙感圖像數據、遙感先驗知識數據、遙感分析模型于一體的地物波譜知識庫,成為遙感科學數據平臺和聯系遙感基礎研究與遙感應用的橋梁。本書主要介紹中國典型地物波譜知識庫建設的科學思路、典型地物波譜和配套參數數據、遙感模型和背景知識、地物波譜庫系統設計與技術實現、地物波譜數據測量標準規范、地物波譜數據的應用示范等研究成果。 本書可作為從事定量遙感基礎研究、遙感技術與遙感應用研究的科研人員

  • ERDAS遙感數字圖像處理實驗教程-含光盤

    楊昕  /  2009-01-01  /  科學出版社
    ¥50.7(8.6折)定價:¥59.0

    本書是編者在系統總結教學和科研經驗的基礎上編寫而成。本書較全面地介紹了erdas imagine的主要功能和應用實例,主要包括erdas imagine應用基礎、數據預處理、圖像增強、圖像分類、矢量功能及專題地圖制作等基本圖像處理功能和高光譜圖像處理、雷達圖像處理、空間分析、光譜分析、空間建模及批處理、立體分析、虛擬gis等專題功能。一些章節配有具有典型意義的實例與練習,并在隨書光盤中輔以相應數據,以便學生課后練習和復習。 本書

  • 過程控制工程設計-(第二版)

    孫洪程  /  2009-03-01  /  化學工業出版社
    ¥24.9(8.6折)定價:¥29.0

  • 面向漢英機器翻譯的語義塊構成變換

    李穎  /  2009-01-01  /  科學出版社
    ¥36.1(8.6折)定價:¥42.0

    本書針對當前機器翻譯準確率存在的兩大難點(自然語言理解處理和過渡處理),在HNC理論框架下闡釋了機器翻譯引擎原理,第一次對其中的關鍵之處——語義塊構成變換進行了全面、系統、深入的闡述,給出了具體的餌決方案,制定了統攝具體規則的一系列原則。本書內容可應用于語言信息處理、機器翻譯及語言分析。 本書適合于機器翻譯、自然語言理解與處理、人工智能等智能信息處理專業領域的研究者、開發者和學習者參考閱讀...

  • 現代檢測技術

    李英順  /  2009-02-01  /  中國水利水電出版社
    ¥17.6(8.4折)定價:¥21.0

  • 最經濟智能控制系統研究及其應用

    ¥36.0(8折)定價:¥45.0

    本書在最經濟控制、低成本自動化和智能控制已有成果的基礎上,提出和研究開發了最經濟智能控制系統的概念、設計方法和實現技術。最經濟智能控制研究發展了最經濟控制理論及其應用,將面向常規控制系統的最經濟控制推廣到基于計算機網絡的智能控制系統中,同時在智能控制系統的設計中引入最經濟控制的思想,實現最經濟控制與智能控制的結合,為智能控制的研究和應用進行新的探索,為低成本自動化系統設計提供新的理論方法。 本書可作為從事大型控制、管理與信息系統

  • 自動控制原理及系統實驗實訓教程

    降愛琴主編  /  2009-08-01  /  中國電力出版社
    ¥10.3(8.6折)定價:¥12.0

    簡介   本書為普通高等教育實驗實訓規劃教材(電力技術類)。   本書共分4章,主要包括基于模擬電路型實驗臺的自動控制原理實驗、微型鍋爐過程控制實驗裝置與實訓項目、基于matlab實時控制的液位控制實驗裝置及實訓項目、基于simulink動態仿真平臺的控制系統實訓項目。通過本書的學習使學生能夠進一步加深對控制原理及控制系統知識的理解和把握,提高學生實際動手能力。   本書可作為高職院校電力技術類、能源類

  • 非線性協調控制理論研究及應用

    曹少中  /  2009-08-01  /  科學出版社
    ¥44.0(8折)定價:¥55.0

    簡介   本書系統地論述了非線性協調控制系統的初步理論、方法和技術。主要內容包括:非線性多變量協調控制理論基礎、非線性協調控制系統狀態方程的近似迭代解法、非線性協調控制系統狀態方程的近似級數解法、六維電子束非線性多變量協調控制系統的動態分析方法、非線性協調控制系統的廣義知識模型、協調市場經濟運動規律分析以及產品概念設計過程的協調控制理論和方法。   本書適合從事控制科學、智能科學、系統科學、計算機科學等領域研

  • 計算智能及其應用

    ¥58.5(8.6折)定價:¥68.0

    本書闡述計算智能的理論和相關的應用。重點介紹如下三個方面的內容:計算智能的前沿技術,可以用計算智能的方法來解決的前沿問題,計算智能的最新技術在相關領域的應用...

  • 不確切性信息處理原理

    廉師友  /  2009-09-01  /  科學出版社
    ¥70.4(8折)定價:¥88.0

    簡介   不確切性信息處理是智能科學技術的重要組成部分。本書以全新的思路和方法,揭示了不確切性信息的由來,建立了一個有別于傳統模糊集理論和技術的不確切性信息處理理論和技術體系,為相關應用提供了技術平臺,為進一步研究奠定了理論基礎。   本書可供智能、信息、計算、自動化、邏輯、語言、數學和腦及認知等學科或專業方向的科學研究和工程技術人員參閱,也可作為相關專業方向的研究生和高年級本科生的教材或教學參考書...

  • 智能控制及其在林業上的應用

    ¥17.2(4.9折)定價:¥35.0

    簡介   本書系統介紹了智能控制的基本概念、系統結構、工作原理、實現方法及其應用。主要內容包括:模糊集合論、模糊控制系統的組成方法及其工作原理;專家系統的知識獲取與表示、專家系統的自動推理方法、專家控制系統的類型及其工作原理;神經網絡控制系統的類型及其工作原理;遺傳算法的優化原理及其在控制中的應用;智能控制方法在溫室環境控制以及在木材干燥控制中的應用。   本書注重理論與實踐相結合,既有作者多年的研究成果,也

  • 視感智能檢測

    張秀彬  /  2009-10-01  /  科學出版社
    ¥32.0(8折)定價:¥40.0

  • 景象匹配與目標識別技術

    ¥36.5(8.7折)定價:¥42.0

    《景象匹配與目標識別技術》針對精確制導中的景象匹配和目標識別技術,主要介紹了與景象匹配和目標識別有關的研究方法和相關成果,涵蓋了與景象匹配及目標識別有關的各種圖像處理、景象匹配、特征提取與目標識別方法。全書共分為12章,其內容包括遙感圖像處理方法、數學形態學圖像處理方法、粗糙集圖像處理方法等圖像處理方法和基于圖像特征的下視景象匹配、基于紋理質地子特征的下視景象匹配、下視景象匹配制導中的一些改進方法等下視景象匹配方法,以及空中二維目標圖

  • 機器學習理論及應用

    李凡長  /  2009-10-01  /  中國科學技術大學出版社
    ¥75.7(8.6折)定價:¥88.0

    機器學習新方法研究是實現機器學服務各行各業的歷史使命。根據這樣的宗旨,本書系統地介紹了李群機器學習、動態模糊機器學習、agent普適機器學習和貝葉斯量子隨機學習,共三篇十二章內容。 本書可供計算機科學技術、認知科學、機器學習、人工智能、控制技術領域的高年級本科生和研究生作為教科書或參考書,也可供高校教師、科研院所的研究人員使用...

  • 控制系統的數字仿真及計算機輔助設計-第二版

    錢積新  /  2010-01-01  /  化學工業出版社
    ¥24.1(8.6折)定價:¥28.0

    本書的前5章是控制系統數字仿真部分,包括連續系統數學模型表示方法及實現、連續系統的離散化、連續控制系統的仿真、采樣控制系統的數字仿真等內容,在取材及編排上根據多年的教學與實踐經驗做了一定的處理,以期突出基本原理及概念。第6~9章著蘑介紹作者在應用實踐中已經證明是行之有效的方法,內容涵蓋計算機輔助建立系統動態模型、基于頻域的控制系統計算機輔助分析與設計、基于時域的線性控制系統計算機輔助設計,其中不但涉及pid控制器、先進控制器的輔助設計

  • 可編程控制器技術應用

    趙華軍  /  2009-08-01  /  華南理工大學出版社
    ¥23.4(9折)定價:¥26.0

    本書系統地介紹了PLc的指令系統、編程方法、應用實例,主要內容包括:PLC基礎知識、基本控制指令應用、高級指令應用、通信等...

  • 人機工程學(第二版)(工業設計專業系列教材)

    黃艷群  /  2009-11-01  /  中國建筑工業出版社
    ¥34.4(8.6折)定價:¥40.0

    本書是第2版人機工程學,書中具體包括了:人機工程學的命名及定義、人體基本生理特征及作業空間設計、作業空間的人體尺度、人的感知與認知特征及顯示裝置設計、人的運動特征及操縱裝置設計、基于用戶行為的設計原則等內容。...

  • 機器人導論-(英文版)

    (印度)薩哈著  /  2010-01-01  /  機械工業出版社
    ¥35.9(9.2折)定價:¥39.0

    本書內容包括機器人學的概況、運動學、靜力分析、動力學、遞推機器人動力學、控制技術、運動規劃、驅動技術、傳動技術及傳感器技術等,是一本全面講述機器人學的教科書。本書通過學生易于接受的方式解釋繁雜的概念和理論,內容豐富,插圖簡潔,并配有大量的實際案例和練習,適合不同程度的讀者選擇...

  • 基于網絡的新型集散控制系統

    申忠宇  /  2009-12-01  /  化學工業出版社
    ¥21.5(8.6折)定價:¥25.0

    本書以webfield jx300xp系統為對象,在介紹基于網絡的新型集散控制系統基本知識以及組成和特點的基礎上,重點對webfield jx300xp集散控制系統的硬件、軟件體系結構、現場控制站、操作站、工程師組態以及在過程控制中的應用等內容進行詳細論述。 全書共9章,由基礎篇、系統篇、綜合篇三個單元組成。基礎篇主要介紹集散控制系統發展狀況、基本組成和特點,集散控制系統的硬件、軟件體系結構,集散控制系統的工程項目設計技術

  • 現代控制技術-組件與系統-第三版

    ¥20.3(3.4折)定價:¥59.8

    本書使用了大量的例程,清晰、明確地解釋了現代自動控制系統和工業電子的基本理論。本書結構清晰緊湊。首先介紹了典型的控制系統,然后討論基本組件:傳感器、電線、電動機、電動機控制電路、機械部件等,并使讀者有一種身臨其境的感受。在書的最后部分,通過討論控制策略、控制類型,包括可編程邏輯控制器等,將上述基本組件聯系在一起。整本書都體現了控制技術的先進性和綜合性,書中有很多必要的物理和機械概念的基礎知識,例如線性運動和轉動運動,彈簧、摩擦、傳動裝

  • 傳感器原理及其應用

    俞阿龍  /  2010-02-01  /  南京大學出版社
    ¥27.2(8折)定價:¥34.0

    本書系統地闡述了各種傳感器的基本理論、工作原理、結構、特性及具體的應用實例。全書取材新穎、內容豐富、結構合理、深入淺出,同時重點突出、原理分析清楚、舉例典型,較好地反映了傳感器領域的新發展和新成果,并配有一定數量的習題...

  • 人機交互

    董士海  /  2004-06-01  /  北京大學出版社
    ¥23.1(7.7折)定價:¥30.0

  • 自動控制理論實驗-最新版

    ¥6.8(3.4折)定價:¥20.0

    本書包含兩大部分,其中第一部分(第一、二單元)為軟件設計,第二部分(第三、四單元)為硬件設計。第一單元介紹matlab在自動控制理論中應用的線性系統分析與設計,主要內容是使用matlab工具對控制系統的穩定性、正確性和快速性進行分析計算等。第二單元介紹設計和建模的工具箱等問題。第三單元為數字模擬混合實驗設計,主要是利用模擬實驗箱的放大器、電阻、電容等分立元件,搭接線性、非線性電路等。第四單元為控制理論中自行設計實驗,讓學生在掌握控制理

  • 微納傳感器及其應用

    朱勇  /  2010-07-01  /  北京大學出版社
    ¥21.6(7.7折)定價:¥28.0

    本書約32萬字,共分八章。第一章對mems進行了概述,簡要介紹了mems技術的定義、基礎理論、制造技術及應用;其后的第二~七章分別以機械微傳感器、熱微傳感器、磁微傳感器、光學微傳感器與輻射微傳感器、化學微傳感器與生物微傳感器和聲波微傳感器為主題,介紹了不同種類微傳感器的原理及應用;最后第八章介紹了一些傳感器的應用實例。各章節后均有習題和參考文獻。 本書可作為本科生教材,也可供從事傳感器工作的教學、科研和工程技術人員參考...

  • 自動檢測和過程控制-(第4版)

    劉玉長  /  2010-07-01  /  冶金工業出版社
    ¥43.5(8.7折)定價:¥50.0

  • 系統仿真技術及其應用:第12卷:Vol.12

    陳宗海  /  2010-07-01  /  中國科學技術大學出版社
    ¥166.2(6.2折)定價:¥268.0

    本書共7部分,內容包括:大會報告;建模與仿真方法;系統仿真;航天與裝備仿真;控制、決策及其他;量王系統控制等...

  • 商務智能與數據挖掘

    張公讓. 主編  /  2010-08-01  /  北京大學出版社
    ¥29.3(7.7折)定價:¥38.0

  • 廣義系統的魯棒控制與容錯控制

    陳躍鵬  /  2010-08-01  /  科學出版社
    ¥32.0(8折)定價:¥40.0

  • 中文印刷體文檔識別技術-(含光盤)

    王科俊  /  2010-08-01  /  科學出版社
    ¥36.1(8.6折)定價:¥42.0

    本書全面闡述了中文印刷體文檔識別的原理、方法和系統組成。依據中文印刷體文檔的特點,分別介紹了文檔圖像預處理、版面分析、漢字識別、公式的定位與提取、公式字符分割與識別、公式結構分析與表示、圖表處理等內容的基本原理和技術實現方法,并提供了一個中文印刷體文檔識別系統實例。 本書可作為研究公式識別、表格識別和漢字識別技術的參考書,可供從事圖像處理、文字識別的研究人員閱讀,也可作為計算機、信息工程、電子技術、自動化等相關學科專業的

  • H∞控制及其應用

    陳本美  /  2010-08-01  /  科學出版社
    ¥45.6(6.7折)定價:¥68.0

    本書的重點放在解決一般化h∞控制問題。眾所周知,一般化h∞控制問題是無法通過解riccati方程來得到反饋控制律的。本書的結果建立在對被控系統結構特性的充分理解和分析的基礎之上,通過將被控的系統分解成各種具有不同物理性質的子系統,這些子系統可以清晰地顯示被控系統的結構特性,使我們能夠深入地了解反饋控制對整體系統所產生的作用,從而構造出滿足設計目標的控制器。本書系統地概述了第一作者和他的合作者多年來在h∞和魯棒控制方面的理論研究

  • 過程控制工程

    梁昭峰  /  2010-08-01  /  北京理工大學出版社
    ¥20.4(3.4折)定價:¥60.0

    本書以工程應用為背景,詳細介紹了過程控制工程的基本概念,重點介紹了各類控制策略的原理、結構、特點與應用。主要內容包括:過程檢測和控制流程圖用圖形符號和文字代號;簡單控制系統等...

  • 工業機器人實操與應用技巧

    葉暉  /  2010-10-01  /  機械工業出版社
    ¥40.5(8.8折)定價:¥46.0

    本書圍繞著從認識到熟練操作abb機器人,能夠獨立完成機器人的基本操作,以及根據實際應用進行基本編程這一主題,通過詳細的圖解實例對abb機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述,讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法,從而使讀者對abb機器人從軟、硬件方面都有一個全面的認識。 本書適合于從事abb機器人應用的操作與編程人員,特別是剛接觸abb機器人的工程技術人員,以及普通高校和高職院校自動化專業學生...

  • 智能控制論

    涂序彥  /  2010-10-01  /  科學出版社
    ¥34.4(8.6折)定價:¥40.0

    智能控制論(intelligent cybemetics)研究生物與機器的智能控制過程的共同規律,是基于廣義智能、面向廣義控制的廣義智能控制理論,是控制論向智能水平高度發展的新分支。 本書是關于智能控制論學科的專著,以“智能特性”為綱編排全書內容,如自尋優、自學習、自識別、自適應、自穩定、自組織、自協調等,重點研究擬人的智能控制系統。 本書可作為控制學科、智能學科等領域的高年級本科生和研究生的教學參考書,也可供相關

  • 機構性能指標理論與仿真

    郭希娟  /  2010-10-01  /  科學出版社
    ¥48.0(8折)定價:¥60.0

    如何衡量機構的動力學性能,優化機構的設計,一直是機器人技術領域的一個熱點問題。本書系統地闡述了一套同時基于一階jacobian矩陣和二階hessian矩陣的機構動力學性能指標體系,并通過一系列實際串、并聯機構的動力學性能分析,闡述了指標的具體應用及其在衡量和優化機構動力學性能方面的可行性。 本書內容系統全面,從最基礎的數學知識引出性能指標的推導過程,并結合大量的實例分析闡述了指標的應用方法,對于從事機構動力學研究的人員具

  • 空間機器人運動控制方法

    ¥43.2(9折)定價:¥48.0

      本書是關于雙臂自由飛行空間機器人廣義雅可比矩陣的推導及運動控制方面的技術專著。第一章介紹了自由飛行空間機器人的概念及國內外空間機器人的研究現狀,闡述了空向機器人運動控制及姿態控制研究。第二章至第九章主要論述了雙臂自由飛行空間機器人的運動控制理論和方法,包括雙臂n自由度空間機器人的廣義雅可比矩陣的推導,基于再生核理論的雙臂n自由度空間機器人的姿態控制的通用模型公式,基于受限最小干擾圖的姿態控制算法,dffsr在自由浮游狀態下捕捉目標

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